Brandstorp är en småort i Brandstorps socken i Habo kommun i Jönköpings län. Brandstorp ligger vid Vätterns västra strand mellan Habo och Hjo.

Brandstorp var ursprungligen namnet på en gård i Daretorps socken. Enligt de gamla jordeböckerna och skattelängderna från 1500- och 1600-talen bestod området till en början av gårdar som låg som ett pärlband cirka en kilometer ovanför Vätterns strand med marken uppodlad ner mot Vättern. I skrifter så gamla som 1300-talet omnämnes Hälde kvarn och gårdarna kring denna. Dagens Häldeholm är ett större gods en kilometer söder om orten. En kilometer norr om orten ligger herrgården Skämningsfors som brukats sedan åtminstone 1600-talet under namnet Skämning. Dagens huvudbyggnad uppfördes i början av 1800-talet.