Mjölby (uttal ) är en tätort i Östergötland samt centralort i Mjölby kommun, Östergötlands län. Staden är belägen vid Svartån och har omkring 14 000 invånare.

En äldre version av ortnamnet är Mölloby, från ordet mylna eller mölna, som betyder "kvarn". Med tanke på forsarna i Svartån och den bördiga jorden på den omgivande slätten är Mjölby en naturlig plats för kvarnar. Det har historiskt sett legat många kvarnar vid dessa forsar. På 1920-talet ersattes dessa vattendrivna kvarnar med en stor eldriven kvarn. Denna lades dock ned 2010 och avslutade därmed kvarnepoken i Mjölby. Vattenkraften i Svartån utnyttjas än idag av fyra elkraftverk belägna inom kommunen.