Åstorp är en tätort i nordvästra Skåne, till största delen belägen i Åstorps kommun men även inkluderande en liten del av Ängelholms kommun. Åstorpsdelen av tätorten utgör centralort i Åstorps kommun. Åstorp är beläget vid Söderåsens nordvästra sluttning nära den viktiga motorvägen på E4:an.

Åstorp var och är kyrkby i Björnekulla socken och ingick efter kommunreformen 1862 i Björnekulla landskommun där Åstorps municipalsamhälle inrättades 15 juli 1887. Åstorps köping bildades 1946 genom en ombildning av landskommunen med municipalsamhället. 1952 införlivades Västra Broby landskommun i köpingskommunen som sedan 1971 uppgick i Åstorps kommun där Åstorp sedan dess är centralort.[7] Bebyggelsen har också med en liten del kommit att expandera in i Ausås socken i Ängelholms kommun.