Vaggeryd är en tätort i Byarums socken och tillsammans med Skillingaryd centralort i Vaggeryds kommun i Jönköpings län.

Vaggeryd är beläget omkring tre mil söder om Jönköping, nära väg E4 som innan den blev motorväg 1994 gick genom orten. Vaggeryd har också järnvägsförbindelse i tre riktningar: norrut med Jönköping via Vaggerydsbanan, samt österut och söderut via järnvägslinjen Halmstad–Nässjö.