Nora är en tätort och centralort i Nora kommun i Västmanland (Örebro län) med 6 653 (2020-12-31) invånare i tätorten. Nora är en av Sveriges bäst bevarade trästäder, vilket bidragit till att tätorten i dag har en ansenlig besöksnäring. Nora med byggnader huvudsakligen från 1700- och 1800-talen, ingår i nätverket Tre Trästäder jämte Eksjö och Hjo. Nora utgjorde tidigare Nora stad med stadsrättigheter från den 20 december 1643.

Namnet kommer av ordet nor som betecknar ett smalt sund som till exempel förbinder två sjöar, eller en avsmalning av en flod eller en grund vik med smal öppning.[källa behövs]